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        AGV、IGV、RGV這些都有什么不同?
        - 2019-09-26-

          隨著工業4.0時代的到來,智能倉儲物流將成為中心組成部分。咱們在行業里常聽見和看見的便是AGV,由于受電子商務等行業飛快發展的影響,所以倉儲物流AGV機器人增加敏捷。其實AGV、RGV、IGV都是智能倉儲物流體系中的重要設備,它們都將在未來的物流商場占有著越來越重要的位置。三者之間到底有什么相關和不同呢?
          AGV
          咱們通常提到的AGV也能夠稱為無人搬運車,自動導引車,激光導航車,是指裝備有電磁或光學等自動導引設備,能夠沿導引途徑行進,具有安全維護以及各種移動和載物功用的運輸車。在自動化工業使用中顯著的特色便是無人駕駛,以蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌跡來建立其行進路線,電磁軌跡黏貼在地面上,AGV轉移機器人則依靠電磁軌跡所帶來的訊息進行移動與動作。
          此外,AGV轉移機器人還具有清潔出產的特色,因依靠自帶的蓄電池供給動力,運轉過程中無噪聲、無污染,所以也可使用在對工作環境要求高的場所。
          在智能倉儲物流的使用廣泛,因其特色之一便是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,行進途徑能夠依據倉儲貨位要求、出產工藝流程等改動而靈敏改動,而且運轉途徑改動的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比十分低價。AGV一般裝備有裝卸機構,能夠與其他物流設備自動接口,完成貨品和物料裝卸與轉移全過程自動化。
          IGV
          IGV的中文意思為:智慧型引導運輸車。和AGV轉移機器人相比較,IGV柔性化程度更高,無需憑借任何符號物行進;而且途徑靈敏多變,IGV完全能夠依據實際出產需求靈敏調度,規劃簡單;精度也較AGV轉移機器人高,IGV的定位精度可達±1mm,滿意絕大部分工廠的需求??傮w來說,IGV更多的是完成工廠的整體物流智能化、無人化,可為數字化工廠對接各種數據端口,一起供給擴容功用。
          RGV
          RGV,是有軌制導車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫,又叫有軌絡繹小車,RGV小車可用于各類高密度貯存方法的庫房,小車通道可規劃恣意長,可進步整個庫房貯存量,而且在操作時無需叉車駛入巷道,使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢,合作小車在巷道中的快速運轉,有用進步庫房的運轉功率。
          RGV便是在出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機這一類地方,由于要沿軌跡行進所以靈敏性和柔性化或許較前兩者低,但是在運轉功率上的確有很顯著的進步。在庫房等大型存儲的環境中,它并不是獨立存在,而是AGV轉移機器人相互合作,以達到智能物流倉儲解決方案的作用。
         

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