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        AGV系統有以下幾個功能
        - 2019-10-10-

          AGV系統有以下幾個功能:
          1、地圖制作:地圖可根據工廠實踐環境手動制作并顯現在界面上,場所變化后可直接修改地圖;設備(站點)的排布、行進通道、充電站的方位能在地圖中手動增加;地圖保存后,可作為AGV實踐運轉的場景,調度系統對多臺AGV實施使命調度。
          2、數據通訊:建立與AGV小車、設備之間的數據通訊,信號傳輸通過無線Wifi實現:
          1)調度系統與AGV:發送使命指令給AGV,接納AGV狀況反饋;
          2)調度系統與設備:接納設備宣布的補料懇求、補料完結信號等。
          3、使命辦理:調度系統接納不同設備宣布的補料懇求,生成詳細的送料使命,根據先后次序組成使命列表;接納到設備宣布的補料完結信號,將對應的送料使命從列表中清除。
          4、車輛辦理:調度系統按AGV在無線局域網內的IP編號次序組成AGV列表,AGV每間隔一段時間向調度系統發送狀況、方位信息,AGV列表時間更新每臺AGV的狀況及當時方位,對一切車輛進行辦理。
          5、車輛調度:每個送料使命,調度系統根據一切AGV當時是否空閑,行進里程長短等條件計算方案,合理分配多臺AGV完結一切送料使命。AGV電量缺乏時,待AGV為空閑狀況情況下,為其選擇適宜的充電站自動充電。
          6、路徑規劃:調度系統應為執行送料使命的AGV規劃行進道路,中途遇到突發狀況(兩車相遇等情況),可隨時為AGV變換道路。
          7、交通管制:多臺AGV經過同一個十字路口或相向行進在同一條通道上時,根據使命優先級、AGV優先級等判斷條件,指揮多臺AGV先后通過或選擇其它道路進行避讓。
          8、狀況監控:應在可視化界面上顯現:一切AGV、設備與調度系統的通訊狀況;送料使命列表;AGV作業狀況列表;工廠地圖(每臺AGV的方位在地圖中顯現并實時更新;調度系統運轉狀況、毛病報警及查詢。
          9、人機交互:設置普通用戶和辦理員登陸、操作權限;除狀況監控外,系統應提供運轉日志和協助說明供使用者查閱。


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