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        AGV小車在智能化倉庫中的運行過程?
        - 2021-06-18-

          1.輸入分類碼盤區任務

          經過汽車將貨物運至倉庫后,汽車尾部與AGV小車的行駛途徑相匹配,對齊至卸貨點。在這一點上,控制中心會向卸貨點發出一個任務調度系統左近的AGV小車,AGV小車將整箱貨物依照預定的運輸道路運送貨物到貨物入庫線。由于AGV小車數量有限,貨物進庫數量較多,因此每一輛AGV小車都要按方案完成“取—放”的工作任務。另AGV小車將成垛空托盤運至空托盤拆分設備拆分,以保證貨托盤的配套供給同時進行。

          2.智能轉運區域運作

          AGV小車對智能轉運入庫區域進行了自動化操作。貨盤完成后,AGV小車將整托盤從接口處移出,并按預先鋪設好的運轉線進行運輸,將整托盤送至倉儲區接口。每輛AGV小車根據控制與管理系統的指令,從傳送分揀碼盤區的指定接口取出貨物,然后自動運轉至恣意一個系統設置的倉庫區接口,完成整車的自動分揀與保送,同時,整車過程在控制與管理系統的諧和下進行,確保了運輸順暢,操作有序,提高了轉運入庫作業效率,增加了整套系統的靈敏性。

          3.聰慧輸出區運作

          AGV小車還完成了智能轉運出庫區域的作業。AGV小車,根據控制管理系統發出的作業指令,按預定道路,自行駛入出庫鏈機處,取出整箱貨物,然后依照轉運區域接口的請求,將貨物送到自動卸貨區。轉運出庫區域的整托盤接口和拆盤托運區接口也有多個,AGV小車可在系統專用接口處卸載貨物,然后自動運轉到系統設置的倉庫區接口,完成整托盤的自動分揀和運輸,在運輸管理系統的控制下,AGV小車嚴格按照規則的途徑行駛,彼此獨立行走,互相讓車,增加作業流利度和靈敏性。

          4.發貨區作業的自動拆盤

          出庫貨由伸縮皮帶機運至裝卸車尾部,根據“就近準繩”,控制系統根據AGV小車按預定道路達到裝卸車尾端,將伸縮皮帶機上的貨物卸至裝卸車尾端,防止人工堆碼,提高工作效率??胀斜P和零托盤拆分后由AGV小車完成入庫。全過程均可完成無人操作,提高倉庫作業的智能化程度。




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