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        AGV小車運行路線原則及注意事項有哪些?
        - 2021-07-30-

          AGV小車是自動導航運輸車輛的英文縮寫,是指在計算機和無線局域網絡的控制下,由無人駕駛的自動導航運輸車輛,經過磁力、激光等導向安裝引導并沿程序設定途徑運轉并??康街付ǖ攸c,完成一系列物品的移動、搬運等功能。

          關于AGV系統,只要當AGV車輛運轉線路設計合理時,才可以發揮AGV系統平穩、高效的優點。所以我們以為AGV小車在AGV系統中的運轉道路設計時,應遵照以下基本準則,以提高AGV小車的運轉效率。

          1.材料裝卸站應防止在公共大動脈上設置,以確保主干道物流利通,防止交通阻塞;

          2.每個區域內的裝載站應位于卸載站之前;

          3.盡可能均衡同一區域內的裝卸量,從而減少AGV空車的運轉時間,提高AGV的應用率;

          4.各地域的物流強度應盡可能平衡,以防止AGV集中作業的狀況發生,從而減少交通阻塞,簡化交通管理,提高系統的工作效率;

          5.AGV能夠經過多條線路抵達目的地;在交通擁堵的“瓶頸”路口,應該有AGV使該通道平安行駛。

          當AGV小車道路設計時,需求依據實踐應用環境的狀況來權衡AGV的請求能否滿足,AGV運轉設計需求留意以下幾點

          1.AGV運轉道路對樓板的請求

          AGV小車線路引薦采用潤滑資料,相鄰地板不宜有高差,如存在則應填滿兩層間的高差;

          2.AGV運轉環境請求

          依據AGV小車的軟硬件和精細零件請求,工作溫度普通在0 C以上,高溫不超過40 C;小車運轉環境濕度在正常環境濕度范圍內為宜,普通濕度范圍在30%至80%。

          3.AGV對接電梯

          需求對AGV控制系統和傳送小車在電梯內停止數據傳輸的方式停止確認,經過布置系統網絡和完善電梯模塊完成電梯與AGV的通訊。從AGV車輛的運轉效率和平安等方面考慮,經過設計,AGV小車在接近電梯時,將辨認AHB小車翻開梯廂門;AGV小車在電梯運輸時,電梯控制模塊轉換成專用梯狀態,直至抵達系統指定樓層。

          4.選擇AGV運轉道路

          若AGV應用環境人流較大,引薦設置AGV小車專用通道,通道寬帶度在滿足AGV小車寬度和轉彎半徑的前提下。

          5 AGV與防火門對接

          防火門的尺寸必需小于防火門尺寸(裝飾終了后的尺寸),要肯定門的啟齒方向不影響小車,系統用于劃分防火分區的防火門必需經過當地消防部門的檢驗,并到達系統的運用請求。一切防火門都必需是自動門。每一個防火門都具有可調理延時關機的才能,普通為幾十秒,只需能保證運送小車能順利經過就行。當AGV的運用條件滿足時,防火門的功能準繩上也應契合消防標準的請求





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