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        AGV無人小車辨認不到障礙物是什么原因呢?
        - 2021-08-26-

          智能AGV無人小車替代人工搬運,可以大大降低企業本錢,提高報答率。智能AGV無人小車在進行自動搬運作業過程中,考慮到安全,要求AGV具有對障礙物能辨認,并且做出正確的反應避免相撞。那么,智能AGV無人小車辨認不到障礙物是什么原因呢?

         

          智能AGV無人小車的辨認障礙物的原理:AGV無人小車經過障礙物檢測安裝辨認障礙物,AGV無人小車障礙物檢測安裝包括超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調速模塊;其中超聲波傳感模塊,用于發射、接納超聲波信號;測距模塊,用于對超聲波信號進行處置轉化為量化的間隔信息后輸出至AGV調速模塊;AGV調速模塊,用于依據測距控制單元輸出的量化間隔信息對AGV的行駛速度進行相應調整,完成減小慣性,遲緩停車。


          智能AGV無人小車主要經過各種傳感器來辨認障礙物,假如發現AGV無人小車辨認不了障礙物,很有可能是傳感器失效了。我們需求剖析傳感器失效原因。


          原因一:傳感器自身的缺點。比方AGV機器人面前是一塊完整透明的玻璃,那么采用紅外、激光雷達或視覺的計劃,就可能由于這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗,這時分就需求超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。


          原因二:與其他傳感器串擾。比方AGV超聲波測距,普通需求超聲陣列,而陣列之間的傳感器假如同時工作的話,會容易相互產生干擾,傳感器A發射的光波反射回來被傳感器B接納,導致丈量結果呈現錯誤,但是假如依照次第壹個個工作,由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相比照較長,會減慢整個采集的速度,對實時避障形成影響,這就請求從硬件的構造到算法都必需設計好,盡可能進步采樣速度,減少傳感器之間的串擾。


          原因三:電容兼容性問題。比方智能AGV無人小車行駛過程中,電機和驅動器在工作過程中會產生電容兼容性的問題,有可能會導致傳感器采集呈現錯誤,特別是模仿的傳感器,所以在完成過程中要把電機驅動器等設備、傳感器的采集局部,以及電源通訊局部堅持隔離,保證整個系統可以正常工作。



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