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        如何保證AGV搬運機器人的安全運輸
        - 2021-09-16-

          AGV搬運機器人的一大優點,便是能夠替代人類在風險或有害的惡劣環境中進行各種運輸工作,降低了工作風險性。但是大多數制造業的生產環境都是動態的,不斷變化的,如:物流車,運動中的AGV,行人等,為此,在AGV搬運機器人進行工作時,我們需要采取一些安全防護辦法,以保障AGV在使用環境中能安全行進。

          (1)依據安全行走的需要,我們需要在AGV運轉途徑上,用警報、標志、信號、色彩、安全桿等警示物,以保證安全。

          (2)為了避免AGV小車與周圍設備發生擠壓或碰擊,障礙物與車輛(包含負載)之間的較小間隙應保持0.5米。

          (3)在AGV小車運轉過程中需使用不同的音調、歌曲或旋律,包含承認音和報警音。AGV在正常運轉時發出不同的音調,以指示幾種AGV狀況。當警報處于活動狀況時,警報音就會響起。

          (4)AGV在與站臺、自動門、電梯等設備進行連動的場合,要系統地考慮方方面面的聯動要素,使其運動相互協調,與AGV的運轉連鎖。

          (5)要確實做到與周圍裝置以及相關設備的貨物、情報的接受等動作相互協調,做到安全發動和接連運轉。

          (6)對AGV的運轉環境提前進行核實、明確,并分析可能會出現的問題,依據實際的情況設定AGV運轉規矩。

          (7)設計好適于AGV安全行進的途徑,并在其范圍內顯現安全通道和安全行進區域。行進通道與一般通道公用的場合,保證行人與AGV行進通道間,行人能夠躲避車輛的安全空間。盡量設計一條AGV專用通道。

          (8)在交叉路口、分叉口、急轉彎路口等地方存在盲區,可能會發生行人意想不到地與AGV小車相撞,因而,要在這些地方設置安全躲避場所,并設置奪目標志。

          (9)針對AGV不同的扶引系統,對行進區域周圍使用的動力設備、電氣配線、照明配備、空氣機等發出的電磁波、光、超聲波以及車輪與路面摩擦所發生的靜電等干擾要素,應設置相應的安全防護辦法。


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