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        廠家分析AGV搬運機器人的實際應用
        - 2019-10-14-

          我們公司專業生AGV搬運機器人研發多年,根據為用戶設計多年的轉移方案,對AGV搬運機器人實際使用中的五種上下料方法進行分析闡述。
          1、人工上下料
          人工上下料目前在中國是性價比較優的一種。AGV搬運機器人僅僅替換掉叉車+人作業,上下料還是由人工來完成。人工把滿物料箱放在AGV搬運機器人上,AGV搬運機器人自動將物料箱送到目得地,人工把滿物料箱取下,把空物料箱放上。
          2、自動升降掛銷
          AGV搬運機器人自動升降完成自動上下料,AGV搬運機器人掛脫料車選用自動料車底部穿越式,在料車底部有一個捕捉升/降銷組織,當AGV小車行駛到指定地址,升降銷升起,掛上料架車,AGV小車牽引著料架車行駛到下一個指定地址,升降銷降下,AGV放下料架車脫離。
          3、滾筒渠道對接
          AGV搬運機器人精確與滾筒對接。AGV抵達生產線上下料站點后與滾筒碼頭進行信息交互,自動與碼頭的對接,履行相應的自動上下料任務。AGV上的對接渠道與上下料滾筒碼頭之間是經過雜亂的光電傳感設備進行水平方向和豎直方向的對位,完成對接。
          4、AGV自帶頂升設備
          AGV頂升設備升降貨料框或貨架將其運送到制定地址,并自動卸貨脫離。
          5、AGV+機械臂
          AGV+機械臂主要使用在電子、機加工的無人車間,經過AGV代替人員的轉移、移動動作,經過機械臂代替人員的抓取動作,可完成大范圍空間內的物料抓取和移動小車的物流傳遞。

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