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        AGV無人小車有哪些關鍵技術點?
        - 2019-12-17-

          AGV無人小車作為自動化物流裝備水平較高的產品,它的應用領域范圍很廣泛。國內AGV商場這兩年發展迅猛,導航算法、傳感器、調度系統這些差距都在逐漸縮小,而穩定性這方面通過產品不斷迭代、技術方面也有所提高。
          AGV的關鍵技術需求了解如下三個問題:“我在哪”也就是定位問題,然后是“我要去哪”這是調度問題,接著是“怎樣去”這個是導航問題。
          我在哪——定位問題
          AGV無人小車的定位與導航往往是相輔相成的,關于室內定位及導航來說,傳統的定位方法主要是磁條,磁釘之類,這些方法的優點和局限性都很顯著:優點是運動途徑可控,安全性更高,缺點是途徑局限性比較大。這應該是工業界用的較多的計劃了。
          略微靈敏一點的AGV小車定位計劃有激光反光板,二維碼,這兩種計劃會利用人工預設的一些特征來定位,猶如海洋中的燈塔,當AGV、移動機器人看到了燈塔就知道自己在哪了。
          至于慣導,更多的是用來做輔助定位用,與前面的幾種導航方法融合。而室外定位的方法比較常用的仍是磁釘,比如港口和碼頭上轉運的AGV。
          我要去哪——調度問題
          很多傳統的AGV廠商因為軟件和算法的弱勢,關于調度可能都是敬而遠之。調度系統需求處理每一臺AGV的使命調度,途徑規劃,交通管理,報警信息管理等等,一旦AGV的數量增多,途徑復雜度增加,調度系統的通訊延時和處理速度都會遭到挑戰。
          怎樣去——導航問題
          從開始的磁條導航,到現在的二維碼導航,慣性導航,激光導航,各種導航技術都有優缺點,現在各種導航設備及傳感器都需求分開安裝,獨自進行數據處理和調試。
          AGV對環境有著很強的適應能力,不會遭到光線影響,溫度對其影響不大,加上鋪設和更改途徑簡略便利,現在主要是用在工廠運送貨物。在未來的工廠、物流倉儲,將會有越來越多的AGV產品投入,以提高工作效率。


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