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        AGV無人搬運車的關鍵技術是什么?
        - 2020-04-26-

          agv小車的關鍵技術是啥?相信有很多觸摸過的用戶都不是很懂,下面說說兩個制作無人搬運車的關鍵技術,他們是:1、定位與導航,2、AGV調度。


          無人搬運車機器人首先要知道,“我在哪”也便是定位疑問,然后便是“我要去哪”這是調度疑問,接著“怎樣去”這個便是導航疑問。定位以及導航往往是相得益彰的,一起處理的,關于室內定位以及導航來說,傳統的定位辦法是磁條、磁帶之類(啥是磁導航),這些辦法的導航利益以及局限性都很明顯,利益是運動途徑可控,安全性更高,缺點是途徑局限性比較大,這是agv小車運用的典型,也是其時運用比較多的一類。


          靈敏一點的定位辦法有激光反光板、磁釘、二維碼等特征,這幾種方案會運用人工預設的一些特征來定位,便是海洋中的燈塔,當AGV看到了燈塔就知道自個在哪里了。


          相對老到便是激光導航,海通機器人的外觀不只新穎,其導航技能以及系統也是很老到,將來應該會非常好的去處理定位以及地圖構建疑問,通過預先對環境構建地圖,在通過前傳感器得到環境特征與之匹配然后得到其時方位,省掉人工設置路標以及尋找路標的工序,普適性更高。


          還有一種思路便是相似GPS辦法的定位,至于慣性導航以及天然導航,更多的是用來輔佐定位用,和前面幾種導航辦法融合。另外一種不必施工的便是差分GPS,運用一個標準的GPS方位基準臺去批改AGV的方位,定位精度和延時可能是需要處理的疑問。


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