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        關于AGV小車的3種引導方式
        - 2020-05-07-

          折疊磁鐵陀螺引導

          這種agv小車上安裝有特制磁性位置傳感器,在工作途徑沿途的地面上安裝小磁鐵,agv小車憑借位置傳感器,感應小磁鐵方位,再運用陀螺儀技能重復操作無人搬運車的工作方位,然后完成全自動搬運。


          折疊電磁感應引導

          電磁感應式引導通常是在地面上,沿事先設置的行車途徑埋設電線,當高頻電流流過導線時,導線周邊引起電磁場,agv小車上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所收到的電磁信號的強度不同才能反映agv小車偏離途徑的程度。

          agv小車的自動控制系統依照這類偏差來操作車輛的轉彎,重復的動態閉環控制才能確保agv小車對設置途徑的穩定性全自動追蹤。這類電磁感應引導式導航辦法現在在絕大多數商業化的AGVS上運用,特別是在是適用大中型的agv小車。


          折疊激光引導

          這種agv小車上安裝有可旋轉的激光掃描器,在工作途徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志,agv小車憑借激光掃描器發射激光束,之后收到由四周定位標志反射回的激光束,車載電腦計算出agv小車當前的方位以及運動的方位,運用和內置的數字地圖完成對比來校對方位,然后完成全自動搬運。



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