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        AGV小車自動乘坐電梯是如何做到的?
        - 2020-09-08-

          AGV小車自動乘坐電梯是如何做到的?

          AGV小車自動乘坐電梯的過程分一下幾個過程:

          1.AGV小車抵達電梯門口停下,AGV控制系統經過網絡向電梯宣布進電梯懇求指令。

          2.電梯接受到AGV控制系統的信號后,開門,保持常開狀況。并且反應電梯已翻開信號給AGV控制系統。

          3.AGV的控制系統接受到電梯已翻開信號后對AGV小車宣布行進指令,AGV小車進入電梯。

          4.AGV小車進入電梯內后,向電梯宣布樓層指令,電梯接收到指令,關閉電梯,并達到指定樓層。

          5.電梯達到指定樓層后,電梯門翻開,保持常開狀況。并把電梯門常開信號發送給AGV控制系統。

          6.AGV控制系統收到抵達指定樓層后,對AGV小車宣布行進指令,AGV小車使出電梯。

          7.AGV小車使出電梯后,AGV控制系統反應信號給電梯,電梯門關閉,進入下一循環。

          在整個過程中,我們能夠了解成是AGV小車、AGV調度辦理系統、智能電梯之間的交互,它包括AGV小車經過無線網絡與AGV調度辦理系統之間的交互和AGV調度辦理系統和電梯之間信息交互。

          這里主要給大家共享AGV系統和電梯交互流程:AGV申請電梯掛號→電梯反應掛號成功→AGV查詢電梯地點樓層→電梯反應地點樓層→AGV懇求電梯開門→電梯開門堅持→AGV進入/駛出電梯→AGV停止發送開門懇求→電梯關門→電梯釋放成功。



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