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        Agv小車如何與其他站點設備連接?
        - 2021-07-14-

          AGV應用網絡傳輸控制信號,經過導航設備取得四周的環境條件,使其可以獨立方案、調整行車道路,從而更好的裝卸運輸物資。不需鋪設軌道燈的特性,使AGV設備靈敏性較大化,因此具有高效率、自動化、智能化、柔性等優點,在各行業得到了普遍的應用。


          那么AGV是如何與其它設備相連的?這主要包括以下幾個方面:

          1、AGV小車和充電設備

          假如AGV小車電量低于設定的充電電量參數,并且處于無任務狀態,并且處于能夠自動充電的地標(電量標牌,備用標牌),調度系統的后臺效勞將自動發出充電任務,并自動分配相應的充電地點與保管充電地點下的AGV充電時間相對應。原理是:依據AGV充電方式、電池類型等進行充電,而根據充電量少的充電位置進行自動分派。

          2、AGV小車和AGV小車

          一臺或多臺AGV小車同時駛入某一路口,調度系統自動觸發該路口的交通監控后臺效勞,按滿足的條件依次調度解除鎖定。通常地,當AGV不能首先達到路口時,按后退式放行,當AGV不能首先抵達路口時,按后退式放行。

          3、AGV小車和呼叫中心

          在調度系統接納到呼叫站點任務后,依據任務優先級自動分裝備用AGV小車執行任務,并在任務執行結束后實時返回結果。直至完成一切任務。假如任務太多,則系統在等候超時時自動取消執行。

          4、AGV小車和門禁設備

          一部或多部AGV小車同時停在某個門禁站點時,調度系統自動觸發該門禁控制后臺效勞,通常,門禁首先按先到先解鎖,到先關閉的AGV車不在其所在樓層時,AGV小車按所在樓層AGV車解鎖。

          5、AGV小車(同型號其他設備)及警示臺

          AGV小車異常時,調度系統依據AGV目前的路標,自動通知相應控制區域的戒備站點,并將異常原因通知給AGV。



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